Unitree H2
Unitree H2
Pełnowymiarowy humanoid do realnych zadań
Wysokość1,82 m
Masa≈ 70 kg
Stopnie swobody31
Udźwig≈ 7 kg
Model
Pełnowymiarowy humanoid do realnych zadań
H2 to pierwszy pełnowymiarowy humanoid w rozsądnej cenie. Przy 182 cm i 70 kg sięga do regałów, obrabiarek i stanowisk zaprojektowanych dla ludzi, bez przebudowy linii.
Uważamy go za właściwy pierwszy krok dla firmy, która chce sprawdzić pracę humanoida w realnym środowisku: wystarczająco sprawny do sensownych zadań, wystarczająco tani, by ryzyko pozostało pod kontrolą.
Zastosowania
Gdzie używamy go w praktyce
Obsługa obrabiarek
Transport i układanie części
Kontrola wizualna kamerą
Praca na stanowiskach ludzkich
Dane techniczne
Dane techniczne
Dane pochodzą z publicznych specyfikacji producenta (lipiec 2026). Zdjęcia są poglądowymi wizualizacjami kategorii, nie fotografiami konkretnego produktu.
- Typ
- Humanoid
- Wysokość
- 1,82 m
- Masa
- ≈ 70 kg
- Stopnie swobody
- 31
- Udźwig
- ≈ 7 kg / Arm (Spitze 15 kg)
- Czas pracy
- ≈ 3 h
- Akumulator
- 972 Wh, 75,6 V
- Moment obrotowy
- 360 N·m Bein / 120 N·m Arm
- Jednostka obliczeniowa
- Intel Core i5/i7, opt. Jetson AGX Thor
- SDK
- ROS 2, Python, C++
Cena orientacyjna sprzętu bez VAT, bez integracji i szkolenia.
Budowa
Budowa. Inteligencja. Ruch. Jako jedna całość.
Kamery RGB i czujniki głębi. Rozpoznawanie obiektów, ludzi i stref bezpieczeństwa w czasie rzeczywistym.
Wymienne chwytaki: dłoń wielopalczasta do złożonych chwytów albo chwytak równoległy do szybkiej, powtarzalnej obsługi.
Jednostka inercyjna oraz pomiar siły i momentu w przegubach. Tułów wyczuwa obciążenie i równowagę.
Akumulator do szybkiej wymiany. Zmiana nie staje na ładowanie, jednostka wymienia pakiet.
Baza dwunożna albo kołowa, zależnie od zakładu. Koła na równe posadzki, nogi na schody i nierówności.
Chcecie zobaczyć go z bliska?
Organizujemy pokaz lub pilotaż na Waszej linii.