Μετάβαση στο περιεχόμενο
HUMANOIDROBOTICS
Unitree H2

Unitree H2

Ανθρωποειδές πλήρους μεγέθους για πραγματικές εργασίες

Unitree H2
Ύψος1,82 m
Βάρος≈ 70 kg
Βαθμοί ελευθερίας31
Ωφέλιμο φορτίο≈ 7 kg
Το μοντέλο

Ανθρωποειδές πλήρους μεγέθους για πραγματικές εργασίες

Το H2 είναι το πρώτο ανθρωποειδές πλήρους μεγέθους με λογική τιμή. Στα 1,82 m και 70 kg φτάνει σε ράφια, εργαλειομηχανές και σταθμούς εργασίας που σχεδιάστηκαν για ανθρώπους, χωρίς να αλλάξετε τη γραμμή σας.

Το θεωρούμε το σωστό πρώτο βήμα για μια εταιρεία που θέλει να δοκιμάσει ανθρωποειδή εργασία σε πραγματικό περιβάλλον: αρκετά ικανό για ουσιαστικές εργασίες, αρκετά προσιτό ώστε το ρίσκο να παραμένει διαχειρίσιμο.

Εφαρμογές

Πού το χρησιμοποιούμε στην πράξη

Τροφοδοσία εργαλειομηχανών

Μεταφορά και τοποθέτηση εξαρτημάτων

Οπτικός έλεγχος με κάμερα

Εργασίες σε σταθμούς σχεδιασμένους για ανθρώπους

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Τα στοιχεία προέρχονται από τις δημόσιες προδιαγραφές του κατασκευαστή (Ιούλιος 2026). Οι εικόνες είναι ενδεικτικές απεικονίσεις κατηγορίας, όχι φωτογραφίες του συγκεκριμένου προϊόντος.

Τύπος
Humanoid
Ύψος
1,82 m
Βάρος
≈ 70 kg
Βαθμοί ελευθερίας
31
Ωφέλιμο φορτίο
≈ 7 kg / Arm (Spitze 15 kg)
Αυτονομία
≈ 3 h
Μπαταρία
972 Wh, 75,6 V
Ροπή
360 N·m Bein / 120 N·m Arm
Υπολογιστική μονάδα
Intel Core i5/i7, opt. Jetson AGX Thor
SDK
ROS 2, Python, C++

Ενδεικτική τιμή εξοπλισμού χωρίς ΦΠΑ, χωρίς εγκατάσταση και εκπαίδευση.

Δομή

Δομή. Νοημοσύνη. Κίνηση. Ένα σύνολο.

RGB κάμερες και αισθητήρες βάθους. Αναγνώριση αντικειμένων, ανθρώπων και ζωνών ασφαλείας σε πραγματικό χρόνο.
Εναλλάξιμα άκρα: πολυδάκτυλο χέρι για σύνθετες λαβές ή παράλληλη αρπάγη για γρήγορο, σταθερό χειρισμό.
Αδρανειακή μονάδα, αισθητήρες δύναμης και ροπής στις αρθρώσεις. Ο κορμός αντιλαμβάνεται φορτίο και ισορροπία.
Μπαταρία γρήγορης αντικατάστασης. Η βάρδια δεν σταματά για φόρτιση, η μονάδα αλλάζει πακέτο.
Δίποδη ή τροχήλατη βάση ανάλογα με τον χώρο. Τροχοί για επίπεδο δάπεδο, πόδια για σκάλες και ανώμαλες επιφάνειες.
ΚεφαλήΆκρα και αρπάγεςΚορμός και αισθητήριαΕνέργειαΒάση και κίνηση

Θέλετε να το δείτε από κοντά;

Οργανώνουμε επίδειξη ή πιλοτική χρήση στη δική σας γραμμή.