Η στοίβα κάτω από ένα ρομπότ που δουλεύει
Ένα ρομπότ είναι ένα κομμάτι υλικού. Αυτό που το κάνει παραγωγικό είναι το επίπεδο από κάτω: πλοήγηση, αντίληψη, ουρές εργασιών, δεδομένα και εποπτεία.
Δεν φτιάχνουμε ρομπότ. Φτιάχνουμε τη σύνδεση.
Οι κατασκευαστές λύνουν το βάδισμα, τη λαβή και την όραση. Αυτό που μένει ανοιχτό είναι η σύνδεση με τον πραγματικό κόσμο ενός εργοστασίου: ποια εργασία, ποια σειρά, ποια παρτίδα, ποιος εγκρίνει και πού καταγράφεται.
Εκεί δουλεύουμε. Χρησιμοποιούμε ROS 2 όπου είναι διαθέσιμο, τα SDK των κατασκευαστών όπου δεν είναι, και χτίζουμε από πάνω ένα λεπτό επίπεδο ενορχήστρωσης που μιλά με τα συστήματά σας.
Τέσσερα επίπεδα, ένα σύστημα
Υλικό και αισθητήρες
Ρομπότ, αρπάγες, κάμερες, LiDAR, αισθητήρες δύναμης και περιβάλλοντος.
Έλεγχος και αντίληψη
Πλοήγηση, αποφυγή εμποδίων, αναγνώριση αντικειμένων, εκτέλεση εργασίας.
Ενορχήστρωση στόλου
Ουρές εργασιών, προτεραιότητες, κατανομή σε πολλές μονάδες, εποπτεία.
Επιχειρησιακά συστήματα
ERP, WMS, MES, ιχνηλασιμότητα, αναφορές και πίνακες ελέγχου.
Πέντε κανόνες που δεν παραβιάζουμε
Τα δεδομένα μένουν σε εσάς
Προεπιλογή είναι η δική σας υποδομή. Cloud μόνο με ρητή συμφωνία.
Χωρίς κλείδωμα σε προμηθευτή
Ό,τι ρυθμίζουμε τεκμηριώνεται ώστε να μπορεί να το συνεχίσει άλλος.
Ο άνθρωπος έχει τον τελευταίο λόγο
Κάθε αυτόνομη ενέργεια έχει σημείο διακοπής και χειροκίνητη παράκαμψη.
Ανοιχτά πρότυπα πρώτα
ROS 2, OPC UA, MQTT και REST πριν από κλειστές λύσεις.
Τεκμηρίωση από την πρώτη μέρα
Η εγκατάσταση παραδίδεται με σχέδια, ρυθμίσεις και οδηγίες.
Η αυτονομία σταματά εκεί που αρχίζει ο κίνδυνος
Κάθε εγκατάσταση έχει ζώνες: πού επιτρέπεται πλήρης ταχύτητα, πού μειωμένη, πού απαγορεύεται η είσοδος όσο κινείται η μηχανή. Αυτό δεν είναι λογισμικό, είναι σχεδιασμός χώρου.
Τα συστήματα όρασης καταγράφουν μόνο ό,τι χρειάζεται για την εργασία. Όπου υπάρχει κίνδυνος καταγραφής προσώπων, το ορίζουμε ρητά με εσάς και τεκμηριώνεται στον φάκελο προστασίας δεδομένων.
Θέλετε τεχνική συζήτηση;
Μιλάμε με τους μηχανικούς σας, όχι μόνο με τις αγορές.