Der Stack unter einem Roboter, der arbeitet
Ein Roboter ist ein Stück Hardware. Produktiv macht ihn die Schicht darunter: Navigation, Wahrnehmung, Auftragswarteschlangen, Daten und Aufsicht.
Wir bauen keine Roboter. Wir bauen die Verbindung.
Die Hersteller lösen Gehen, Greifen und Sehen. Offen bleibt die Verbindung zur Wirklichkeit eines Werks: welche Aufgabe, in welcher Reihenfolge, für welche Charge, freigegeben von wem und protokolliert wo.
Genau dort arbeiten wir. Wir nutzen ROS 2, wo es verfügbar ist, die Hersteller-SDKs, wo nicht, und bauen darüber eine dünne Orchestrierungsschicht, die mit Ihren Systemen spricht.
Vier Ebenen, ein System
Hardware und Sensorik
Roboter, Greifer, Kameras, LiDAR, Kraft- und Umgebungssensoren.
Steuerung und Wahrnehmung
Navigation, Hindernisvermeidung, Objekterkennung, Aufgabenausführung.
Flottenorchestrierung
Auftragswarteschlangen, Prioritäten, Verteilung auf mehrere Einheiten, Aufsicht.
Betriebssysteme
ERP, WMS, MES, Rückverfolgbarkeit, Berichte und Dashboards.
Fünf Regeln, die wir nicht brechen
Ihre Daten bleiben bei Ihnen
Standard ist Ihre Infrastruktur. Cloud nur nach ausdrücklicher Vereinbarung.
Kein Lieferantenlock-in
Alles, was wir einrichten, ist dokumentiert, damit ein anderer weitermachen kann.
Der Mensch hat das letzte Wort
Jede autonome Aktion hat einen Haltepunkt und eine manuelle Übersteuerung.
Offene Standards zuerst
ROS 2, OPC UA, MQTT und REST vor geschlossenen Lösungen.
Dokumentation ab Tag eins
Die Anlage wird mit Zeichnungen, Einstellungen und Anleitungen übergeben.
Autonomie endet dort, wo Gefahr beginnt
Jede Anlage hat Zonen: wo volle Geschwindigkeit erlaubt ist, wo reduziert wird, wo während der Bewegung niemand hinein darf. Das ist keine Software, das ist Raumplanung.
Bildverarbeitung erfasst nur, was die Aufgabe braucht. Wo Gesichter erfasst werden könnten, legen wir das ausdrücklich mit Ihnen fest und dokumentieren es im Datenschutzordner.
Wollen Sie ein technisches Gespräch?
Wir sprechen mit Ihren Technikern, nicht nur mit dem Einkauf.